יֹור֤וּ מִשְׁפָּטֶ֙יךָ֙ לְיַֽעֲקֹ֔ב וְתֹורָֽתְךָ֖ לְיִשְׂרָאֵ֑ל יָשִׂ֤ימוּ קְטֹורָה֙ בְּאַפֶּ֔ךָ וְכָלִ֖יל עַֽל־מִזְבְּחֶֽךָ׃
The Transliteration is:
yôrû mišpāṭêkā lǝyaʿăqōb wǝtôrātǝkā lǝyiśrāʾēl yāśîmû qǝṭôrâ bǝʾappekā wǝkālîl ʿal-mizbǝḥekā
The En version NET Translation is:
They will teach Jacob your ordinances and Israel your law; they will offer incense as a pleasant odor, and a whole offering on your altar.
The Fr version BDS Translation is:
Les lévites enseignent |tout ton droit à Jacob, ta Loi à Israël, ils font monter vers toi |le parfum de l’encens et offrent l’holocauste |sur ton autel.
The Ru version RUSV Translation is:
учат законам Твоим Иакова и заповедям Твоим Израиля, возлагают курение пред лице Твое и всесожжения на жертвенник Твой;